Тврђава Кастел се налази у самом центру Бање Луке и смјештена је на ушћу двије ријеке - Врбаса и Црквене. У античком периоду, кроз Бању Луку је пролазио римски пут (Servitium-Salona) који је спајао тадашње провинције Далмацију и Панонију, па се претпоставља да је уз ову путну комуникацију на подручју данашње тврђаве Кастел, око II вијека нове ере, постојао римски логор Castra заједно са цивилним насељем. У прилог оваквим тврдњама иду и археолошки налази, који су пронађени на овом простору, а односе се на римску керамику, новац и грађевинарство. Посебно важан налаз је антички жртвеник посвећен богу Јупитеру, пронађен 1885. године.
Такође, на простору тврђаве пронађени су остаци словенског насеља из периода раног средњег вијека (од VIII до XII вијека). Данашњи изглед Кастел добија у средњем вијеку (1580. год) за вријеме османлијске окупације и владавине Ферхад паше Соколовића (1574-1588), који поред овог утврђења изградио и низ других објеката оријенталног типа. Тврђава, али и град Бања Лука, посебно добијају на значају за вријеме аустроугарско-турских ратова, као важан геостратешки центар.
Данас је тврђава Кастел споменик I категорије и мјесто на којем можете осјетити дух минулог времена.